Réglage de position d'une poutre flexible avec amortissement actif des vibrations.

Abstract

Le reglage de structures flexibles est presentement un domaine de recherche tres actif. Les demandes en performance de l'industrie et de l'aerospatiale pour ce genre de reglage ne cesse d'augmenter. La grande complexite modale, les problemes de debordement et la difficulte de modelisation rendent le developpement de systeme de reglage et d'amortissement tres complexe, meme pour une structure simple. Dans ce rapport, deux methodes de reglage pour le positionnement et l'attenuation active des vibrations sont etudiees. Elles sont appliquees a la poutre d'Euler-Bernouilli. La premiere consiste en une methode a impedances actives a gains dynamiques concues dans le domaine fequentielle. La seconde est une methode plus complexe a retour d'etats complets et placement de poles concue dans le domaine temporelle. Une fonction de transfert et un modele d'etat y sont aussi presente. Des resultats de simulation et d'experience viennent appuyer les methodes proposees.