Planification et optimisation de trajectoire pour un manipulateur.

Tétreault, Mario.2009-03-202009-03-2019891989Source: Masters Abstracts International, Volume: 40-07, page: .9780315532915http://hdl.handle.net/10393/5793http://dx.doi.org/10.20381/ruor-14541Engineering, General.Planification et optimisation de trajectoire pour un manipulateur.Thesis